Sistemi shuttle 4D għal applikazzjoni ta 'tagħbija tqila
Deskrizzjoni
Bħala t-tagħmir ewlieni tas-sistema ta 'ħażna densa intelliġenti, 4D-shuttle huwa magħmul prinċipalment minn kombinazzjoni ta' frejm, sistema elettrika, sistema ta 'provvista ta' enerġija, sistema ta 'sewqan, sistema ta' rfigħ, sistema ta 'sensorju eċċ. Għandu ħames modi: kontroll mill-bogħod, manwali, semi- awtomatika, awtomatika lokali u awtomatika onlajn. Jiġi b'diversi protezzjonijiet ta 'sigurtà u twissijiet ta' sigurtà, allarmi ta 'sigurtà reġjonali, allarmi ta' sigurtà operazzjonali u allarmi ta 'sigurtà interattivi. Il-kisi huma konnessi permezz ta 'wweldjar protett bil-gass u boltijiet ta' saħħa għolja. Il-kombinazzjoni tar-rack tadotta struttura b'saff doppju. Id-dehra hija kollha miżbugħa bl-isprej, u l-partijiet bil-makna u l-parentesi elettriċi huma electroplated. Għandu żewġ settijiet ta 'sistema ta' sewqan u żewġ settijiet ta 'sistema ta' rfigħ. Is-sistemi tas-sewqan huma responsabbli mid-direzzjonijiet XY. Waħda mis-sistemi ta 'rfigħ hija inkarigata mill-irfigħ tal-merkanzija, u l-oħra hija responsabbli mill-iswiċċ tal-karreġġjata primarja u sekondarja. Id-direzzjoni tal-għoli Z tista 'tirrealizza l-bidla tas-saff ta' 4D-shuttle billi tuża lift personalizzat. Sabiex tirrealizza l-funzjoni ta 'aċċess ta' spazju tridimensjonali.
L-istruttura tat-tip ta 'tagħbija tqila hija bażikament l-istess bħal dik tal-verżjoni standard. Id-differenza ewlenija hija li l-kapaċità tat-tagħbija titjieb ħafna, u l-kapaċità tal-ġarr tilħaq kważi d-doppju minn dik tal-verżjoni standard. Id-disinn li jiflaħ it-tagħbija tal-mekkaniżmu ta 'l-irfigħ huwa msaħħaħ, u l-qawwa tal-mutur lifitng tiżdied biex tiżgura li l-kapaċità li tiflaħ it-tagħbija tista' tilħaq 2.5T. Il-qawwa tal-mutur li jivvjaġġa tibqa' l-istess. Sabiex tiżdied l-output, il-proporzjon tat-tnaqqis jiżdied, u l-veloċità tat-tħaddim tax-shuttle 4D tonqos b'mod korrispondenti.
negozju standard
Assemblaġġ tar-riċevuta u ħażna barra mill-maħżen
Ir-rilokazzjoni u l-iċċarġjar tal-inventarju jibdlu s-saff
Parametri Tekniċi
proġett | Data bażika | Rimarka | |
mudell | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Trej applikabbli | Wisa ': 1200mm Fond: 1000mm | ||
Tagħbija massima | Max 25 00kg | ||
għoli/piż | Għoli tal-ġisem: 150mm, Piż tax-shuttle: 350KG | ||
Mixi direzzjoni X prinċipali | veloċità | Massimu bla tagħbija: 1.5 m/s, tagħbija massima massima: 1 .0m/s | |
aċċelerazzjoni tal-mixi | ≤ 1.0m/S2 | ||
mutur | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | Servo importat | |
Driver tas-server | Servo Driver bla brushes | Servo importat | |
Imxi fid-direzzjoni Y | veloċità | Massimu bla tagħbija: 1.0m / s, tagħbija massima massima: 0.8 m / s | |
aċċelerazzjoni tal-mixi | ≤ 0.6m/S2 | ||
mutur | Brushless Servo Motor 48VDC 15 00W | Servo importat | |
Driver tas-server | Servo Driver bla brushes | Servo importat | |
jacking tal-merkanzija | Għoli tal-ġakkjar | 30 mm _ | |
mutur | Mutur bla brushes 48VDC 75 0W | Servo importat | |
jacking prinċipali | Għoli tal-ġakkjar | 35 mm | |
mutur | Mutur bla brushes 48VDC 75 0W | Servo importat | |
Kanal prinċipali/metodu ta 'pożizzjonament | Pożizzjonament bil-mixi: pożizzjonament tal-barcode / pożizzjonament tal-lejżer | Il-Ġermanja P+F/SICK | |
Kanal sekondarju/metodu ta 'pożizzjonament | Pożizzjonament tal-mixi: fotoelettriku + encoder | Il-Ġermanja P+F/SICK | |
Pożizzjonament tat-trej: laser + fotoelettriku | Il-Ġermanja P+F/SICK | ||
Sistema ta' Kontroll | Kontrollur programmabbli S7-1200 PLC | Il-Ġermanja SIEMENS | |
kontroll mill-bogħod | Frekwenza tax-xogħol 433MHZ, distanza ta 'komunikazzjoni mill-inqas 100 metru | Importazzjoni apposta | |
Provvista ta' enerġija | batterija tal-litju | Kwalità għolja domestika | |
Parametri tal-batterija | 48V, 30AH, ħin tal-użu ≥ 6h, ħin tal-iċċarġjar 3h, ħinijiet rikarikabbli: 1000 darba | Il-kapaċità tista 'tvarja skond id-daqs tal-vettura | |
metodu ta 'kontroll tal-veloċità | Servo kontroll, torque kostanti ta 'veloċità baxxa | ||
Metodu ta 'kontroll crossbar | Skedar WCS, kontroll tal-kompjuter touch, kontroll mill-bogħod | ||
livell ta' storbju operattiv | ≤60db | ||
Rekwiżiti ta 'pittura | Kombinazzjoni ta 'rack (iswed), qoxra ta' fuq aħmar, aluminju ta 'quddiem u ta' wara abjad | ||
temperatura ambjentali | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Umdità: 5% ~ 95% (l-ebda kondensazzjoni) |